مهند حيدر محمد الكلابي
الرتبة الاكاديمية : استاذ مساعد
اللغات : العربية – الأنكليزية
محل العمل : جامعة كربلاء – كلية علوم الحاسوب و تكنولوجيا المعلومات – قسم علوم الحاسوب
المؤهلات
- حاصل على شهادة الدكتوراه في تخصص اسراب الروبوتات من جامعة ابيرستوث في المملكة المتحدة 2018
- شهادة ماجستير في طرائق التدرييس من جامعة ابيرستوث في المملكة المتحدة في 2017
- شهادة الماجستير في علوم الحاسوب من جامعة بونا الهندية في 2007
- شهادة البكلوريوس في الهندسة الكهربائية من الجامعة المستنصرية في 2003
……
مواد الدراسات الاولية التي قام بتدريسها في قسم علوم الحاسوب في جامعة كربلاء
• Operating Systems, 4th Year.
• Compiler Construction, 3rd Year.
• Robotics, 3rd Year.
• Object Oriented Programming, 2nd Year.المواد التي قام بتدريسه (الدراسات العليا) :
• Applied Intelligent Systems 2015-2016 قسم علوم الحاسوب في جامعة ابيرستوث في المملكة المتحدة
• Robotics 2019-2020 قسم علوم الحاسوب في كلية علوم الحاسوب وتكنلوجيا المعلومات في جامعة كربلاء في العراق
- جائزة افضل طالب دكتوراه عن السنة الثانية ممنوحة من جامعة ابيرستوث في المملكة المتحدة في 2015
- جائزة افضل بحث منشور في المؤتمر الدولي لذكاء الاسراب المقام في بروكسيل , بلجيكا في 2016
2020
• Syed Imran Ali, Abdilahi Ali, Muhanad AlKilabi and Michael Christie. “Optimal supply chain design with product family: A cloud-based framework with real-time data consideration”. Computers & Operations Research, Elservier, 2020, Vol.126, p. 105112, DOI:https://doi.org/10.1016/j.cor.2020.105112.
2018 :
• Elio Tuci, Muhanad H.M. Alkilabi, and Otar Akanyeti. “Cooperative Object Transport in Multi-robot Systems: A Review of the State-of-the-Art”. Frontier on Robotic and AI. 2018, Vol.5, p.59, DOI:10.3389/frobt.2018.00059.
2017 :
• Aparajit Narayan, Muhanad H.M. Alkilabi, Frederic Labrosse , Elio Tuci, “A Dynamic Color Perception System for Autonomous Driving in Unmarked Roads”, Neurocomputing Journal, Elservier , Nov 2017. DOI: 10.1016/j.neucom.2017.11.008.
• Muhanad H.M. Alkilabi, Aparajit Narayan, and Elio Tuci. “Cooperative object transport with a swarm of e-puck robots: robustness and scalability of evolved collective strategies”. Swarm Intelligence Journal (Springer), pp 185–209, Dec 2017, Volume 11, Issue 3–4, ISSN 1935-3820. DOI: 10.1007/s11721-017-0135-8.
المؤتمرات
Papers in Peer-reviewed International Conferences:
2017:
• Muhanad H.M. Alkilabi and Elio Tuci. “Odometry in swarms of e-puck robots cooperatively transporting a heavy object”. In C. Knabbe et. al., editor, The 14th European Conference on Artificial Life (ECAL), Lyon, France, Late breaking abstract pages 15-16, Sept 2017.
• Aparajit Narayan, Elio Tuci, Frederic Labrosse and Muhanad H. M Alkilabi. “Road detection using convolutional neural networks”. In C. Knabbe et. al., editor, Proceedings of The 14th European Conference on Artificial Life (ECAL), Lyon, France, pages 314 – 321, MIT, Sept 2017.
2016 :
• Muhanad H.M. Alkilabi, A. Narayan, C. Lu, and E. Tuci. “Evolving group transport strategies for e-puck robots: moving objects towards a target area”. In R. Gross et. al., editor, Proceedings of the International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS), London, UK, Springer STAR, Nov 2016, In Press.
• Muhanad H.M. Alkilabi, A. Narayan, and E. Tuci. “Design and analysis of proximate mechanisms for cooperative transport in real robots”. In M. Dorigo et. al., editors, Proceedings of the 10th International Conference on Swarm Intelligence (ANTS), Brussels, Belgium, pages 101–112. Springer, Sept 2016.
2015 :
• Muhanad H.M. Alkilabi, C. Lu, and E. Tuci. Cooperative object transport using evolu- tionary swarm robotics methods. In P. Andrews, L. Caves, R. Doursat, S. Hick- inbotham, F. Polack, S. Stepney, T. Taylor, and J. Timmis, editors, Proceedings of the European Conference on Artificial Life (ECAL), York, UK, pages 464–471. MIT, July 2015